Il centro storico di Lucca racchiude Palazzo Mansi, uno splendido esempio dei palazzi signorili della città, che ancora oggi conserva parte degli arredi originali.
Nelle stanze realizzate in stile barocco è ospitato il Museo e Pinacoteca Nazionale, la collezione esposta è composta in parte dalle opere che il granduca Leopoldo II d'Asburgo Lorena donò nel XIX secolo, la quale è stata poi implementata con grandi opere del panorama pittorico nazionale che vanno dal XIV secolo a XVIII.
Il Museo e Pinacoteca Nazionale di Palazzo Mansi è aperto dal Martedì al Sabato dalle 8.30 alle 19.30, rimane chiuso durante i festivi.
Il biglietto d'ingresso intero è di 4,00 Euro per il ridotto è di 2,00 Euro, per maggiori informazioni è possibile contattare il seguente recapito telefonico: +39.058355570.